Der Kommandowagen (KdoW) ist ein Ersterkundungsfahrzeug. Dieses Fahrzeug fährt bei jedem Einsatz mit raus, bei dem mehr als eine Gruppe erforderlich, eine umfangreichere Koordination oder eine Schnellerkundung notwendig ist. Das Fahrzeug wird in der Regel durch die Wehrführung oder Zugführung besetzt. Nebenbei steht der KdoW der Wehrführung jederzeit als Dienstwagen zur Verfügung.